産業オートメーションと知能の発展に伴い、ロボットの発展は特に注目に値します。現在、ロボットは輸送、機械加工、生産ライン組立、溶接、塗装、リハビリテーションなどのさまざまな分野で豊富なプロジェクトアプリケーションを開発、実装しています。ロボットが手動の精密作業に代わる基盤となるのは、完全かつ正確なセンシング制御システムです。

 

Right が提供する 2 軸力センサー、3 軸力センサー、6 軸力センサー、さまざまな直径の力測定センサー (圧縮力、引張力)、トルク力センサー、およびさまざまな非標準力センサーなどの多次元力センサーは、航空宇宙技術、自動車部品、鉄道輸送、家電製品、医療、食品およびライフサイエンス、倉庫業、倉庫業などで広く使用されています。物流、ゴムおよびプラスチック、石材および木材の加工、鍛造および鋳造金属加工およびその他の非標準オートメーション分野向けのロボットオペレーティングシステム。ロボットの動作精度、動作精度および継続性を向上させるための重要な技術サポートを提供します。

 

右センサは、ハンドリングロボット(パレタイジング、積み下ろし、クランプ、梱包など)、生産・加工ロボット(切断、研磨、彫刻など)、組立ロボット、リハビリロボット、溶接ロボットなどに幅広くご利用いただけます。組立ロボットの作業量は軸と穴の組立が多く、軸と穴に誤差がある中で組立を行う場合、ロボットの動きに柔軟性が必要です。アクティブコンプライアンスは、センサーのフィードバックに基づいてロボットハンドの動きを調整する一方、パッシブコンプライアンスセンターは電力を供給しない機構を利用してグリッパーの動きを制御し、その位置誤差を補正します。